leDiGoAga, самое удобное это поезд, билеты можете онлайн заранее купить, здесь на форуме есть инструкция) автобус очень долго, такси дорого - и в обоих случаях есть вероятность, что вас еще завезут в пару магазинов "просто посмотреть", что отнимет время)
Если планируете в дели сразу с самолета на поезд, то учитывайте, что внутренние индийские рейсы очень часто задерживаются, закладывайте хотя бы пару-тройку часов и час-полтора на дорогу до вокзала, с учетом что вы в аэропорту и на вокзале будете впервые)
Имхо, в агре больше двух дней делать нечего) в дели гораздо больше достопримечательстей, мои любимые - кутуб минар, храм лотоса, акшардхам)