Думаю что по 2 дня это галопом, темболее я так понимаю жилье вы будете на месте искать и поэтому уйдет время какое то. На Хампи точно одного дня мало будет, дня 3 норм.
До Агры от Дели скорее всего ходит автобус. А от Гвалиора до Хампи лучше думаю найти станцию и на поезде.
Но это все мое мнение, сам я не был в этих городах, но форум читал=) так что не особо прислушивайтесь=)