Для того чтобы понять, что-же такое медитация и зачем она нужна, попробуйте прочитать книгу Мингьюра Ринпоче "Будда, Мозг и Нейрофизиология счастья". Доступным языком на простых, насущных примерах, автор, монах тибетской линии Кагью, объясняет суть буддийской медитации и предлагает несколько простейших начальных техник сосредоточения. Интересен Мингьюр Ринпоче тем, что воспитываясь в традиции тибетского буддизма, он также общался со множеством западных ученых, которые приезжали к его отцу - известному мастеру медитации.
Еще можно посоветовать найти тексты или лекции по развитию Шаматхи (Шинэ), и конкретно комментарии о Восьми дебютных ошибках (например Геше Джампа Тинлея). Это подробнейшее учение о развитии сосредоточения, без которого медитация невозможна.