Марин, а что подразумевать под экскурсионной поездкой?
По хорошему, можно просто купить билеты на самолет Гоа - Мумбаи - Гоа (цена от 3600 рупий за туда-обратно).
Заранее выбрать, что именно в Мумбаи вы хотите посмотреть. Так как город очень противоречивый. Кому-то нам нравиться погулять, а кто-то хочет как можно быстрее оттуда свалить))
Определитесь, если смотреть, то что вам интереснее.
Перемещаться на такси.
Только ехать лучше не в первые дни, а когда уже попривыкните к местной специфике. Т.к. в Мумбаи выцедить из вас деньги будут пытаться гораздо больше и интенсивнее))
Насчет готовых экскурсий не подскажу. Что-то вам конечно могут продать, но какого качества это будет, не известно. Поэтому, на мой взгляд, лучше самостоятельно. Это трудозатратнее, но намного интереснее.