Багаж авиакомпания перевозит из одного самолета в следующий после пересадки.Вам же остается выйти из первого самолета(Москва-Доха),посмотреть во сколько начинается посадка на ваш следующий рейс(Доха-Гоа) и если есть время то можно погулять по дьюти фри(довольно паршивый и маленький,В Абу Даби намного лучше)и идти на следующий самолет.