Насколько знаю, проверенными считаются йога-центры в Мандреме и Арабмоле.
В Калангуте, а точнее, чуть в стороне, по дороге в Салигао, есть Ayurvedic Natural Health Centre (healthandayurveda.com, yogaingoa.com)
У них имеются всякие программы йоги.
И судя по тому, что у них есть русскоязычная версия сайта: zdorovieiayur.ru , то возможно, есть курсы и на русском языке.
В Анджуне тоже есть йога: Brahmani Yoga (brahmaniyoga.com) и Avalon Sunset (yogainternationalorganisation.com)
А контакты центров Мандреме и Арамболе такие:
Мандрем: Himalaya Yoga Valley (yogagoaindia.com)
Арамболь: Himalayan Iyengar Yoga Centre YOGA (hiyogacentre.com)
Это вроде как, самые известные. Но есть и много других.