Я ездил на мото из Дели в Агру, но мой опыт бесполезен, так как на мото пускают на платный хайвей, правда, дорого (было 700 рупий, сейчас, кажется, дороже). К тому же, я ехал первый раз зимой, шел дождь со снегом, было очень холодно и страшно (так как дорога скользкая).
На авто не знаю как, а на мото, что по хайвею, что по бесплатным дорогам доехать несложно. За пределами Дели пробок особо не было. Второй раз, когда ехал из Агры в Дели летом, по платнику, домчал часа за 4 или даже меньше. Но потом еще парочку часов простоял в самом Дели в пробках. Надо подгадать время так, чтобы выезжать и въезжать в Дели не в час пик.
А на авто ездить в Дели я бы не согласился ни за какие коврижки. Знакомый, живущий в Дели, перекрашивает машину каждые полгода. Один выезд из дома — это несколько неизбежных царапин.