В Индии очень много ,как Вы выражаетесь,эпических мест.И не все они сосредоточены в крупных городах.Удайпур-очень неплохой городишко! Опять-таки,из Гоа путь лежит в Гокарну и все с ней связанное.Нужно определиться,что хотите?Вот только сразу все охватить не получится.За месяц,имею в виду.Почитайте отчеты и сделайте свой маршрут.Из Дели можно куда угодно стартануть!